تفاصيل المنتج

معلمات المنتج

المشاريع			المواصفات
نموذج الروبوت			LPA180-01
الهيكل			المفصلي
درجة الحرية			4
وضع القيادة			وضع السيرفو AC
أقصى مدى للحركة	الأذرع	المحور 1	±3.14rad
		المحور 2	+0.79~-1.66rad
		المحور 3	+0.31～-2.05rad
	المعاصم	المحور 4	±6.28rad
السرعة القصوى*	الأذرع	المحور 1	2.44rad/s
		المحور 2	2.18rad/s
		المحور 3	2.27rad/s
	المعاصم	المحور 4	6.98rad/s
أقصى كتلة قابلة للنقل	المعاصم	الأقصى	180kg
		المصنفة	130kg
	الذراع الأولى*2		حتى 25 كجم
تسمح المعصم بأقصى عزم قصور الذاتي		المحور 4	69 كجم·م²
دقة التكرار*3			±0.4 مم
استخدام ضغط الهواء			-101.3～~690 كيلوباسكال
أنابيب الهواء			4-F12×8
تطبيق خط الإشارة			40 نواة (إلى المعصم)
كيفية إعدادها			مثبت على الأرض
تعيين الشروط			درجة حرارة البيئة: 0~45°C4
			رطوبة البيئة: 20~85%RH (بدون تكاثف)
			قيمة الاهتزاز المسموح بها لسطح التركيب: 0.5G (4.9m/s²) أو أقل
كتلة الجسم			1,150 كجم

1 [rad] = 180 / π [°]، 1 [N·m] = 1/9.8 [kgf·m]
* الطاقة المصنفة والمواصفات والأبعاد الخارجية لهذا المنتج قابلة للتغيير دون إشعار.
* المحاور 1~4 تتوافق مع J1~J4 في شاشة تعليم القلم بالترتيب.
* لا تحتوي على وظيفة مقاومة الانفجار.
*1: فقط إذا كانت حمولة المعصم 130 كجم أو أقل.
*2: تختلف حسب موقع التركيب وجودة حمولة المعصم.
*3: بناءً على معيار JS B8432.
*4: استخدم تحت 1,000 متر فوق مستوى سطح البحر.
عندما يتم تجاوز الارتفاع المسموح به، ستقتصر درجة حرارة البيئة.